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汽車總裝生產線助力機械手的氣動系統起到什么作用

2020-04-16 14:17:19

汽車總裝生產線助力機械手的氣動系統起到什么作用


總裝線輔助機器人設計要求操作簡單,投入成本低,車型兼容性好,有利于持續改進動的開展。目前,前擋風玻璃裝配由于工藝設計需要,通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配,用手吸盤吸緊力不足,前擋風玻璃是大的材料,右側的員工需要踏臺到車身左側去與另一名員工配合取料裝配,行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。


現場這種裝配方式的勞動強度大,不利于現場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業的助力機械手進行設計,提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動強度,提高了現場裝配工藝裝備需要,符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

助力機械手

該產品為氣動控制系統,所有執行機構--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發出或由機械結構實現。氣控信號分別從1端口或2端口向閥芯發出時,從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化,當選定1口或2口輸入壓力時,輸出到氣缸的壓力即恒定,調節1口或2口的控制壓力,氣缸壓力隨之變化,即是機械手保持平衡的原理,當有多個控制壓力輸入到閥體時,可由邏輯氣路選擇性輸入,可使機械手適應多品種重量的平衡。


當搬運大質量工件時,由于運動慣性較大,空載和負載壓力相差很大,在搬運和裝配時很難適應快節拍的要求,在氣路控制上可分別利用實時調整1口和2口的壓力提起工件,高低壓的切換只需要實時調整單一控制壓力即可。


該產品廣泛應用于汽車生產,大大減輕了工人的勞動強度,使工人脫離了繁重的體力勞動放出來,大大提高了勞動生產率和工業自動化程度,為企業節省了人員成本并帶來了顯著的經濟效有效增強利潤、企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。


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