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助力機械手有什么應用范圍的延伸

2020-04-16 15:36:33

助力機械手有什么應用范圍的延伸


助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形結構、擺動關節、俯仰機構、真空具線纜、控制板、操作界面等組成。固定立柱對助力機械手起支撐固定作用,旋轉關節帶動旋轉立柱實現機械手在水平面內約360度旋轉,俯仰結構實現工件從水平到垂直之間任意姿態的變換,氣缸為助力機械手提供平衡助力。


目前國內助力機械設備于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面,然而數量、品種、功能方面都不能滿足I業生產潑展的需要。

助力機械手

隨著互聯網技術和大數據技術的發展,助力機械手的應用范圍必將得到進一步的延伸:


一、在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造、熱處理方面的助力機械手;


二、發展通用助力機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等;


三、提高助力機械手的反應速度,減少沖擊,正確性定位;


四、大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有觸覺、視覺效果等性能的助力機械手,并考慮與計算機連用。


五、研制具有某種智能的助力機械手,使助力機械手具有一定的傳感能力,具賄視覺效果功能和觸覺功能。


六、目前世界精致工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以

滿足微米及亞微米級要求,將助力機械手、柔性制造系統和柔性制造元相結合,從而根本改變目前機械設備制造系統的人工操作狀態。


七、隨著助力機械手的小型化和微型化,應用領域將會突破傳統的機械設備領域,向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等精致行業發展。


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