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設計氣動助力機械手需要注意哪些事項?

2021-07-08 15:45:05

設計氣動助力機械手需要注意哪些事項?

在現代加工車間,氣動助力機械手是一種非常常見的自動化設備,可以實現搬運、組裝、切割等高重復性、高風險的工作。由于加工要求的不同,很多情況下需要定制。氣動助力機械手設計需要注意什么?

為了實現更好的自動化性能,設計中有許多注意事項,其中設計氣動時應注意以下幾個方面:

1.氣動助力機械手制造的升降應與人工移動物體的速度相結合,一般在15米/分以內,具體應根據實際需要進行設計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃動和擺動,影響設備的穩定性。

2.負載時,手動操作的推拉力一般為3~5公斤。如果規定操作的推拉力很小,相反,物體會產生慣性,影響助力機械手的穩定性,所以要有克服慣性的力,所以在設計過程中要注意在平衡臂的各個關節處給予適當的摩擦力。


氣動助力機械手廠家

3.平衡臂的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠桿率為標準規格。如果增加杠桿率,工作范圍可以擴大,但較大增加應相應減少。

4.在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時,應對旋轉減速箱進行良好的密封,否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉部分的軸承應用黃油密封。

5.小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載上升,小橫臂因剛度不足而變形,會影響負載時平衡區的變化。

6.大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應保證附著杠桿率,否則也會影響空載時平衡區域的變化。

7.旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的距離不應太小,否則會對機械手的旋轉部分造成顛覆。

8.安裝固定氣動助力機械手時,必須先調整水平導向槽的水平度,不水平度不得超過0.025/100毫米。


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