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助力機械手有哪幾種接線方式?

2022-01-07 15:22:00

助力機械手有哪幾種接線方式?


助力機械手通常是工業工作中省時省力的工具,一般處于運動狀態,不是平動就是旋轉。但是,助力機械手的各個部件可以通過什么樣的接線方式相互呼應,工作順暢呢?以下環高機械設備為您帶來幾種接線方式:


一、拖鏈形式。

普通線安裝在拖鏈內,可隨執行部件平移,廣泛應用于一般三軸聯動機構;


二、蛇皮管走線。

原則是執行部件不會造成蛇皮管纏繞,注意不要讓里面的走線彎曲導致斷路;


三、軟排線走線。

翻蓋手機是簡單的例子,原則是計算軟排線的行程和彎曲半徑;


四、電刷形式。

如果執行部分旋轉超過360度或連續旋轉,則需要使用電刷。


在日常生活中,助力機械手可以巧妙地運用平衡原理,實現物品的移動、組裝、切割、噴涂等任務。隨著各行各業自動化程度的提高,助力機械手被廣泛使用,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風險任務。

助力機械手

工業環境的復雜性和隨機性對機械手的要求越來越高。我們來看看助力機械手的性能特點:

一、操縱力(又稱臂力或負荷)

抓取和握持工件重量,助力機械手的操作力與機械手運行時的速度有關,往往需要注明限速下的操作力。


二、反應速度。

機械手在整個行程中的運行速度。


三,行程

機械手行程范圍。


四、定位精度。

機械手位置設置和重復定位的精度。


五、定位方法。

可采用行程開關、機械擋塊及各種傳感器。


六、自由度數。

指整機、手臂和手腕共有的運動自由度,一般給出坐標形式。


七、傳動方式。

什么樣的動力源或傳動系統。


八、大小和重量。

機械手的尺寸和極限重量。


九,安全性

機械手加熱和過載時的安全可靠性。

程序控制方法及容量。


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