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氣動助力機械手設計需要注意哪些事項

2022-03-03 10:16:32

氣動助力機械手設計需要注意哪些事項

在現代加工車間,動力機械手是一種非常常見的自動化設備,可實現搬運、裝配、切割等高重復、高風險的工作。由于加工需求不同,許多情況需要定制。氣動動力機械手設計應注意什么?


為了實現更好的自動化性能,機械手設計應注意以下幾個方面:


助力機械手

1.氣動助力機械手的升降應與人工移動物體的速度相匹配,一般在15m/m以內,應根據實際需要進行設計。速度過慢會影響其工作效率,如果速度過快,很容易引起自身的搖擺,影響設備的穩定性。

2.氣動助力機械手負載時,手動推拉力一般要求為3~5kg。如果規定的推拉力很小,相反,物體會產生慣性,影響動力機械手的穩定性,因此有力克服慣性,因此在設計過程中應注意平衡臂的各個關節部位的適當摩擦。

3.平衡臂的杠桿率為1:5.1:6.1:7.5.1:10,其中1:6的杠桿率為標準規格。如果杠桿率增加,操作范圍可以擴大,但升降應相應減少。

4.氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內使用時,應對回轉減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。用黃油密封平衡臂旋轉部分的軸承。

氣動助力機械手

5.小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載起升,小橫臂因剛度不夠而產生變形時,將會影響助力機械手負載時平衡區的變化。

6.大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等部件的孔距應保證附著杠桿比,否則也會影響空載時平衡區域的變化。

7.旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的間距不宜過小,否則會造成機械手旋轉部分的顛覆。

8.安裝固定氣動助力機械手時,必須先調整水平導向槽的水平度,氣動助力機械手的水平度不得超過0.025/100mm。


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