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助力機械手的結構和應用

2022-06-14 05:30:37

助力機械手的結構和應用


動力機械手是一種節約人力、提高生產效率、保證產品質量的定制設備。

1.增壓機械手,又稱氣動平衡起重機,是一種新型的物料搬運省力設備,特別適用于一定的定位和裝配要求。

2.助推器機器人是一種低成本、更安全的解決方案,可以解決符合人體工程學的問題。用于各種行業,減少背部損傷和疲勞,增加產量。


所有的操縱器和附件都是定制的。這些動力系統具有各種提升能力和臂長,并能承受操作員必須提升的重量。

根據項目的局限性,大多數輔助機器人都是固定產品。它們懸掛在上部結構的軌道上,增加了工作空間。

助力機械手

在自動裝配生產中,除了輸送系統的連續輸送模式外,還有許多場合需要快速準確地從一個位置抓取一個或多個工件,并將其送到另一個位置卸載。這通常是一個非常重要的自動化設備:機械手和機器人。

1.機械手:機械手是一種結構簡單的自動裝置,主要由氣缸驅動,少數由電機驅動(高精度)。機構運動主要為直線運動,自由度低,一般為2~3。


2.機器人:機器人是一種功能更強的自動裝置,只能高于普通機械手。伺服電機一般由多關節多自由度機構組成,一般具有4.5.6自由度(俗稱4軸、5軸、6軸),運動靈活。

人類通過非常靈活的手指和關節抓取工件,但機械手抓取工件的機械方法有很多:真空吸盤和氣動手指。


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